Ja, men:
Hvor kan det øvelseskjøres?
Øvelseskjøringen må ikke være til fare eller ulempe for annen trafikk. Ledsager må selv vurdere hvorvidt dette er tilfelle. Øvelseskjøring bør vanligvis ikke skje der det er stor trafikk eller i rushtiden.
Det er ikke tillatt å øvelseskjøre på motorveg i begynnelsen av kjøreopplæringen
Politiet kan av hensyn til trafikksikkerheten forby øvelseskjøring på bestemte steder og tide. Du bør derfor sjekke om det er slike restriksjoner der dere tenker kjøre.
------------
I tillegg må du ha trafikalt grunnkurs, men det regner jeg med at du har.
Info finner du her: http://www.lovdata.no/all/hl-19650618-004.html#26